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魯偉 科技日報記者 吳純新 實習生 張雨婷

11日，全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特傳動）制造園區正式交付啟運，國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂將用上中國“關節”。

魯偉 攝

該減速機由中科院合肥物質研究院與斯微特傳動歷時三年半合作研制完成，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領域取得重大突破。

RV減速機作為一種精密的動力傳遞機構，是工業機器人的核心部件，被譽為工業機器人的“關節”。上述45T擺線齒輪減速機最高載重量達45萬牛頓米，承載設備誤差不超過5弧分，將用在核環境下多功能重載荷機械臂上。

中科院合肥物質研究院姚達毛研究員介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是目前全球規模最大、影響最深遠的國際科研合作項目之一，其中，用于實驗堆內部部件維護的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達到2.5噸。

因實驗堆內部的特殊極端環境，對機械臂的工作精度有極高要求，這對機械臂內部的減速機設計制造是一項復雜考驗。“它要求減速機同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大。”姚達毛說。

為攻克這一難題，雙方技術團隊從材料選擇環節開始，不間斷進行破壞性試驗，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。經過上百次失敗，更換近50種材料后，最終找到了合適材料。

作為國內最大的RV減速機生產企業之一，斯微特傳動研發團隊早在2013年就開始聚焦RV減速機研發。經過近十年科研攻關，一舉打破國外技術壟斷，目前已形成6大系列300多個品種的強大產品譜系，研發團隊于2017年研制出世界上已知最小的RV減速機，自重僅為0.37公斤，承載重量為45牛頓米，精度比一根頭發絲的二十分之一還細。

斯微特傳動董事長余運清介紹，此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現了該公司RV減速機從世界最小到世界最大的全覆蓋，更為未來核輻射環境下工業機器人應用開發提供新的方案，對推動人類核能利用具有積極意義。

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